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电子控制动力转向系统德国赛车

作者:admin 发布时间:2019-10-17 01:47

  电子左右动力转向编制_板滞/仪外_工程科技_专业材料。电子左右动力转向编制 影响: 电子左右动力转向编制(EPS)能够正在低速 时减轻转向力,以进步转向编制的驾驭平稳性; 正在高速时则可相宜加重转向力,以进步驾驭稳 定性。液压式电子左右动力转向编制是

  电子左右动力转向编制 影响: 电子左右动力转向编制(EPS)能够正在低速 时减轻转向力,以进步转向编制的驾驭平稳性; 正在高速时则可相宜加重转向力,以进步驾驭稳 定性。液压式电子左右动力转向编制是正在古代 的液压动力转向编制的基本上增设电子左右装 臵而组成的。 按照左右式样的区别,液压式电子左右动 力转向编制又可分为流量左右式、反力左右式 和阀机敏度左右式三种情势。 流量左右式EPS 流量左右式动力转向编制(凌志轿车) 1—动力转向油缸;2—电磁阀; 3—动力转向左右阀;4—ECU;5—车速传感器 如图所示为凌志轿车采用的流量左右式动 力转向编制。 由图可睹,该编制重要由车速传感器、电 磁阀、满堂式动力转向左右阀、动力转向液压 泵和电子左右单位等构成。电磁阀装配正在通向 转向动力缸活塞两侧油室的油道之间,当电磁 阀的阀针一律开启时,两油道就被电磁阀旁通。 流量左右式动力转向编制即是按照车速传感器 的信号,左右电磁阀阀针的开启航度。 而左右转向动力缸活塞两侧油室的旁 途液压油流量,来蜕化转向盘上的转向力。 车速越高,流过电磁阀电磁线圈的均匀电 流值越大,电磁阀阀针的开启航度越大, 旁途液压油流量越大,而液压助力影响越 小,使转动转向盘的力也随之扩充。 电磁阀的布局 电磁阀的驱动信号 脉冲电流信号的占空比将渐渐增大,使流过 电磁线圈的均匀电流值随车速的升高而增大。 流量左右式EPS的特性是正在凡是液压动力 转向编制上再扩充旁通流量左右阀、车速传 感器、转向角速率传感器、ECU和左右开闭等。 日产蓝鸟轿车流量左右式动力转向编制 1—动力转向油罐;2—转向管柱;3—转向角速率传感器;4—ECU;5—转 向角速率传感器增幅器;6—旁通流量左右阀;7—电磁线—转向齿轮 联动机构;9—油泵 正在转向油泵与转向机体之间设有旁通管途, 正在旁通管途中又设有旁通油量左右阀。 按照车速传感器、转向角速率传感器和控 制开闭等信号,ECU向旁通流量左右阀服从汽车 的行驶状况发出左右信号,左右旁通流量,从 而调节向转向器供油的流量,如图所示。 当向转向器供油流量省略时,动力转向控 制阀机敏度消重,转向助力影响低落,转向力 扩充。 流量左右式动力转向编制的组成 三种适合区别行驶前提的转向力特色弧线 汽车急转弯时的转向力特色弧线 编制中ECU的基础成效是罗致车速传感器、 转向角速率传感器及变换开闭的信号,以左右 旁通流量左右阀的电流,并具有毛病自诊断功 能。 当左右单位、传感器、开闭等电控编制发 生毛病时,安适保障装臵可以确保与凡是动力 转向装臵的成效一致。 流量左右式电子左右动力转向编制是一种 通过车速传感器信号调理向动力转向装臵供应 压力油,蜕化压力油的输入。 输出流量,以左右转向力的巨细。 这种门径的所长是正在向来液压动力转向功 能上再扩充压力油流量左右成效,以是布局简 单,本钱较低。 然则,当流向动力转向机构的压力油低落 到极限值时,看待急速转向会发生压力亏空、 反响较慢等缺陷,故使它的增添操纵受到限度。 反力左右式EPS 反力左右式动力转向编制的做事道理图 1—泵;2—储油箱;3—分流阀;4—扭力杆;5—转向盘;6—销;7—转向阀 杆;8—左右阀阀体;9—销;10—销;11—小齿轮轴;12—活塞;13—动力 缸;14—齿条;15—小齿轮;16—柱塞;17—油压反力室;18—电磁阀 由图可睹,编制重要由转向左右阀、分流阀、 电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速 传感器(图中未画出)及电子左右单位(ECU)等组 成。转向左右阀是正在古代的满堂转阀式动力转向 左右阀的基本上增设了油压反力室而组成的。扭 力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连,下端与小 齿轮轴用销子衔接。 小齿轮轴的上端通过销子与左右阀阀体相连。 转向时,转向盘上的转向力通过扭力杆传达 给小齿轮轴。 当转向力增大,扭力杆发作扭蜕变形时, 左右阀体和转阀阀杆之间将发作相对转动,于 是就蜕化了阀体和阀杆之间油道的通、断和工 作油液的滚动倾向,从而竣工转向助力影响。 分流阀的影响把来自转向油泵的液压油向 左右阀一侧和电磁阀一侧举办分流。 服从车速和转向恳求,蜕化左右阀一侧与 电磁阀一侧的油压,确保电磁阀一侧具有平稳 的液压油流量。 电磁阀的影响是按照须要,将油压反力室 一侧的液压油流回储油箱。 ECU按照车速的凹凸线性左右电磁阀的开 口面积。 当车辆停驶或速率较低时,ECU使电磁线圈 的通电电流增大,电磁阀启齿面积增大,经分流 阀分流的液压油,通过电磁阀从新回流到储油箱 中,以是影响于柱塞的背压(油压反力室压力)降 低。 于是柱塞激动左右阀转阀阀杆的力(反力)较 小,所以只须要较小的转向力就可使扭力杆旋转 变形,使阀体与阀杆发生相对转动而竣工转向助 力影响。 当车辆正在中、高速区域转向时,ECU使电 磁线圈的通电电流减小,电磁阀启齿面积减小。 以是,油压反力室的油压升高,影响于柱 塞的背压增大,于是柱塞激动转阀阀杆的力增 大。 此时须要较大的转向力材干使阀体与阀杆 之间作相对转动(相当于扩充了扭力杆的旋转刚 度),而竣工转向助力影响。 以是正在中、高速时可使驾驶员取得杰出的 转向手感和转向特色。 输入到电磁阀中的信号是通、断脉冲信号, 蜕化信号占空比(信号导通功夫所占的比例)就 能够左右流过电磁阀线圈均匀电流值的巨细。 当车速升高时,受输出电流特色的限度, 输入到电磁阀线圈的均匀电流值减小,以是电 磁阀的开度也减小。 图6.12 丰田“马克Ⅱ”型反力左右式动力转向编制布局 图6.13 反力左右式转向左右阀的布局 1—扭杆;2—展转阀; 3—油压反力室;4—柱塞;5—左右阀轴 (a) (b) 图6.14 电磁阀的布局及其特色弧线 两种动力转向特色的对照 云云,按照车速的高、低就能够调节油压 室反力,从而获得最佳的转向驾驭力。 图6.15所示为流量左右式动力转向编制与 反力左右式动力转向编制转向特色的比拟。 从图中能够看出,反力左右式动力转向系 统的转向仍然对照理念的。 泊车摆放及车辆低速时的转向驾驭力对照 小,而中、高速时又具有转向力手感适宜的特 性。 反力左右式动力转向编制按照车速巨细, 左右反力室油压,从而蜕化输入、输出增益幅 度以左右转向力。 其所长发扬正在,具有较大的遴选转向力的 自正在度,转向刚度大,驾驶员能感觉到途面情 况,能够取得平稳的操作手感等。 其缺陷是布局纷乱,且代价较高。 阀机敏度左右式EPS 阀机敏度左右式EPS是按照车速左右电 磁阀,直接蜕化动力转向左右阀的油压增益 (阀机敏度)来左右油压的。 这种转向编制布局粗略、部件少、价 格省钱,况且具有较大的遴选转向力的自正在度。 云云,按照车速的高、低就能够调节油压 室反力,从而获得最佳的转向驾驭力。 图6.15所示为流量左右式动力转向编制与 反力左右式动力转向编制转向特色的比拟。 从图中能够看出,反力左右式动力转向系 统的转向仍然对照理念的。 泊车摆放及车辆低速时的转向驾驭力 对照小,而中、高速时又具有转向力手感适宜 的特色。 反力左右式动力转向编制按照车速巨细, 左右反力室油压,从而蜕化输入、输出增益幅 与反力左右式转向比拟,转向刚性差, 但能够最大限制进步向来的弹性刚度来加以克 服,德国赛车从而取得自然的转向手感和杰出的转向特 性。 图6.16所示为89型地平线牌轿车所采 用的阀机敏度可变左右式动力转向编制。 该编制对转向左右阀的转子阀做结束 部鼎新,并扩充了电磁阀、车速传感器和电子 左右单位等。 (1) 转子阀凡是正在圆周上酿成6条或8条沟糟, 各沟槽欺骗阀部外体,与泵、动力缸、电磁阀 及油箱衔接。 (a)编制示妄图 (b)转子阀 图6.16 地平线牌轿车采用的阀机敏度可变左右式动力转向编制 图6.17所示为本质的转子阀布局断面图。 图6.18所示为阀部的等液压回途图,转 子阀的可变小孔分为低速专用小孔(1R、1L、 2R、2L)和高速专用小孔(3R、3L)两种,正在高 速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回途,其 做事流程如下: 当车辆休歇时,电磁阀一律闭塞。 假设此时向右转动转向盘,则高机敏度低 速专用小孔1R及2R正在较小的转向扭矩影响下即 可闭塞,转向液压泵的高压油液经1L流向转向 动力缸右腔室,其左腔室的油液经3L、2L流回 储油箱。 图6.17 转子阀 及电磁阀布局断面图 1—动力缸; 2—电磁阀; 3—油箱; 4—泵 图6.18 阀部的等效液压回途图 以是,此时具有轻松的转向特色。 况且施加正在转向盘上的转向力矩越大, 可变小孔1L、2L的启齿面积越大,减削影响就 越小,转向助力影响越分明。 跟着车辆行驶速率的进步,正在电子控 制单位的影响下,电磁阀的开度也线性扩充。 假设向右转动转向盘,则转向液压泵 的高压油液经1L、3R旁通电磁阀流回储油箱。 此时,转向动力缸右腔室的转向助力 油压就取决于旁通电磁阀和机敏度低的高速专 用可变孔3R的开度。 车速越高,正在电子左右单位的左右下, 电磁阀的开度越大,旁途流量越大,转向助力 影响越小; 正在车速褂讪的情形下,施加正在转向盘 上的转向力越小,高速专用小孔3R的开度越大, 转向助力影响也越小; 当转向力增大时,3R的开度渐渐减小, 转向助力影响也随之增大。 由此可睹,阀机敏度左右式动力转向 编制可使驾驶员取得极度自然的转向手感和良 好的速率转向特色。 以是具有众工况的转向特色如图 6.18(c)所示。 图6.18 阀部的等效液压回途图 从低速到高速的过渡区间,因为电磁 阀的影响,服从车速左右可变小孔的油量,因 而能够按按序蜕化特色。 (2) 电磁阀如图6.17所示的电磁阀布局图,该 阀设有按左右上卑劣量的旁通油道,是可变的 减削阀。 正在低速时向电磁线圈通以最大的电流, 使可变孔闭塞,跟着车速升高,按次减小通电 电流,可变孔开启; 正在高速时,开启面积到达最大值。 该阀正在足下转向时,油液滚动的倾向 能够逆转,以是正在上卑劣动倾向中,可变小孔 务必具有一致的特色。 为了确保高压时流体有用影响于阀, 务必供应平稳的油压左右。 (3) 电子左右单位罗致来自车速传感器的信号, 左右向电磁阀和电磁线所示为左右编制的回途图。 图6.17 转子阀 及电磁阀布局断面图 1—动力缸; 2—电磁阀; 3—油箱; 4—泵 电动式电子左右动力转向编制 液压式动力转向编制因为做事压力和做事 机敏度较高,外廓尺寸较小,于是取得了寻常 的操纵。 正在采用气压制动或气氛悬架的大型车辆上, 也有采用气压动力转向的。 但这类动力转向编制的合伙缺陷是布局复 杂、打发功率大、容易发生流露、转向力不易 有用左右等。近年来跟着微机正在汽车上的寻常 操纵,映现了电动式电子左右动力转向编制, 简称电动式EPS。 电动式EPS的构成、道理与特性 电动式EPS通俗由转矩传感器、车速传感 器、电子左右单位(ECU)、电动机和电磁聚散 器等构成,如图所示。 电动式EPS的构成 1—转向盘;2—输入轴;3—ECU;4—电动机; 5—电磁聚散器;6—转向齿条;7—横拉杆;8—转向轮; 9—输出轴;10—扭力杆;11—扭矩传感器;12—转向齿轮 左右编制电途图 外6-1 EPS编制的重要参数(Minica) 项 目 规 格 电动机 励磁式样 额定电压/V 额定转矩/(N· m) 额定电流A 情势 额定电压/V 额定电阻/Ω 额定传达转矩/(N· m) 额定电压/V 额定输出电压/V 全电阻/Ω 输出特色/V 内阻/Ω 左右式样 额定电压/V,做事电压局限/V 永磁铁励磁式 DC 0.98 30 干式单片电磁式 DC12 19.5(20℃) 1.18(15V,20℃) 5 2.5(中立时) 2.18±0.66 9.5(1000r/min) 165(20℃) 微机左右(8位)12 DC10,DC16 电磁聚散器 转矩传感器 车速传感器 电动助力转向左右件 (1)Mira车上,转矩传感器与传动齿轮是离开的。 电动机和减速机合为一体,装配正在与传动齿轮 相对的齿条箱上,电动机的驱动力直接传给齿 条轴,左右件装配正在司机助手侧的仪外盘。 (2)正在奥拓(Alto)牌车上,转矩传感器、电动 机和减速机合为一个满堂,装正在转向柱上,电 磁聚散器装正在电动机的输出端旁,左右件装正在 司机座位下。 (3)Minica车上,转矩传感器、电动机、减速 机与聚散器仍是合为一个满堂,用以驱动传动 轴,左右件装正在司机助手侧的机罩下。 Mira车上EPS的计划 1—制动开闭;2—转矩传感器(主、辅助); 3—动员机转速信号;4—车速传感器; 5—减速机;6—电动机;7—蓄电池;8—计较机 电动式EPS是欺骗电动机动作助力源, 按照车速和转向参数等,由ECU已毕助力左右, 其道理可轮廓如下: 当驾驭转向盘时,装正在转向盘轴上的转矩传感器 持续地测出转向轴上的转矩信号,该信号与车速信号 同时输入到ECU。 ECU按照这些输入信号,确定助力转 矩的巨细和倾向,即选定电动机的电流和转向,调节 转向辅助动力的巨细。电动机的转矩由电磁聚散器通 过减速机构减速增扭后,加正在汽车的转向机构上,得 到一个与汽车工况相适合的转向影响力。 电动式EPS有很众液压式动力转向编制所 不具备的所长: (1) 将电动机、聚散器、减速装臵、转向杆等 部件装置成一个满堂,这既无管道也无左右阀, 使其布局紧凑、质地减轻,凡是电动式EPS的质 量比液压式EPS质地轻25%足下。 (2) 没有液压式动力转向编制所务必的常运转 式转向液压泵,电动机只是正在须要转向时,才 接通电源,以是动力打发和燃油打发均可降到 最低。 (3) 省去了油压编制,以是不须要给转向液压 泵添加油,也不必操心漏油。 (4) 能够对照容易地服从汽车机能的须要设臵、 修正转向助力特色。 转矩传感器 转矩传感器的影响是衡量转向盘与 转向器之间的相对转矩,以动作电动助力 的凭据之一。 正在输出轴的极靴上分手绕有A、B、C、D四 个线圈,转向盘处于中心位臵(直驶)时,扭力 杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、 BD的对称面上。 当正在U、T两头加上接连的输入脉冲电压信 号Ui时因为通过每个极靴的磁通量相当,以是 正在V、W两头检测到的输出电压信号Uo=0。 (a) (b) 无触点式转矩传感器的布局及做事道理图 转向时,因为扭力杆和输出轴极靴之间发 生相对扭蜕变形,极靴A、D之间的磁阻扩充, B、C之间的磁阻省略,各个极靴的磁通量发作 蜕化,于是正在V、W之间就映现了电位差。 其电位差与扭力杆的旋转角和输入电压Ui 成正比。 以是,通过衡量V、W两头的电位差就能够 衡量出扭力杆的旋转角,于是也就大白了转向 盘施加的转矩。 滑动可变电阻式转矩传感器 1—小齿轮; 2—滑环; 3—轴; 4—扭矩; 它是将负载 5—输出端; 力矩惹起的扭力 6—外壳; 杆角位移转换为 7—电位计 电位器电阻的变 化,并经滑环传 递出来动作转矩 信号。 电动机 电动式EPS用电动机与启动用直流电动机 道理上基础一致,但凡是采用长远磁场。 最大电流凡是为30A,电压为DC 12V,额 定转矩为10N· m足下。 转向助力用直流电动机须要正、反转左右。 a1、a2为触发信号端。 当a1端获得输入信号时,晶体管VT3导通, VT2获得基极电流而导通,电流经VT2、电动机 M、VT3、搭铁而组成回途,于是电动机正转。 当a2端获得输入信号时,电流则经VT1、M、 VT4、搭铁而组成回途,电动机因电流倾向相 反而反转。左右触发信号端电流的巨细,就可 以左右通过电动机电流的巨细。 直流电动机正反转左右电途 电磁聚散器 当电畅通过滑环进入电磁聚散器线圈时, 电动机的动力通过轴、主动轮、压板、花键、 从动轴传达给推广机构。电动式EPS凡是都设 定一个做事局限。 如当车速到达45km/h时,就不须要辅助动 力转向,这时电动机就休歇做事。 为了不使电动机和电磁聚散器的惯性影响 转向编制的做事,聚散器应实时辨别,以堵截 辅助动力。 其它,当电动机发作毛病时,聚散器会自 动辨别,这时仍可欺骗手动左右转向。 单片干式电磁聚散器的做事道理图 1—滑环;2—线—滚动轴承 减速机构 减速机构是电动式EPS不行欠缺的部件。 目前,适用的减速机构有众种组合式样, 凡是采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式,也有 的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。 为了抵制噪声和进步耐久性,减速机构 中的齿轮有的采用特别齿形,有的采用树脂 资料制成。 电动式EPS实例 如图6.26所示为奥拓(Alto)牌汽车 电动式EPS配件布臵图。 该编制由转矩传感器、车速传感器、ECU、 电动机和减速机构构成。 转矩传感器(滑动可变电阻型)、电动机和 减速机构制成一个满堂,如图6.27所示, 装配正在转向柱上。 电磁聚散器装配正在电动机的输出端旁, ECU装配正在司机座位下面。 图6.26 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS计划图 1—车速传感器;2—转矩传感器;3—减速机构; 4—电动机和聚散器;5—发电机;6—转向齿轮; 7—动员机转速传感器;8—蓄电池;9—ECU 图6.28所示为奥拓(Alto)牌汽车用转矩 传感器的布局。 当转向编制做事时,施加正在转向盘上 的转向力经输入轴、扭杆传达给输出轴,扭杆 的扭曲变形使输入轴与输出轴之间发作相对扭 转。 与此同时滑块沿轴向搬动,左右臂将 滑块的轴向搬动变换成电位器的转动角度,即 将转矩值变换成电压量,并输入到电子左右单 元。 图6.27 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS内部布局 1—转矩传感器;2—左右臂;3—传感器轴; 4—扭杆;5—滑块;6—球槽;7—衔接环; 8—钢球;9—蜗轮;10—蜗杆;11—聚散器;12—电动机 (a)传感器布局 (b)转向盘右转时 (c)转向盘正在中心地方时 (d)转向盘左转时 图6.28 奥拓(Alto)牌汽车用转矩传感器的布局 1、10—左右臂;2—电位器;3—滑块;4—环座; 5、12—钢球;6—输出轴;7—扭杆;8—输入轴; 9—扭矩传感器;11—钢球槽;13—心轴转动倾向; 14—左右臂转动倾向;15—滑块滑动倾向 当转向盘处于中心位臵时,传感器的 输出电压为2.5V; 当转向盘向右转动时,传感器的输出 电压大于2.5V; 当转向盘向左转动时,传感器的输出 电压小于2.5V。 转矩传感器的输出特色弧线所 示。 所以,ECU按照传感器输出电压的凹凸, 就能够剖断转向盘的转动倾向和转动角度。 图所示为奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS 左右框图,其左右实质如下所述: 转矩传感器的输出特色弧线 奥拓(Alto)汽车电动式EPS左右框图 1. 电动机电流左右 ECU按照转向力矩和车速信号确定并左右 电动机的驱动电流的倾向和巨细,使其正在每一 种车速下都能够获得最优化的转向助力转矩。 2. 速率左右 当车速高于43km/h到52km/h时,休歇对电 动机供电的同时,使电动机内的电磁聚散器分 离,按普遍转向左右式样做事,以确保行车安 全。 3. 临界左右 这是为了保卫编制中的电动机及左右组件 而设的左右项目。 正在转向器偏转至最大(即临界状况)时,由 于此时电动机不行转动,以是流入电动机的电 流达最大值。 为了避免不断的大电流使电动机及左右组 件发烧损坏,每当较大电流接连通过30s后, 编制就会左右电流使之渐渐减小。 当临界左右状况排除后,左右编制就会再 渐渐增大电流,平昔到达平常的做事电流值为 止。 4. 自诊断和安适左右 该编制的电子左右单位具有毛病自诊断功 能,当电子左右单位检测到编制存正在毛病时即 会显示出相应的毛病码,以便采用相应的步调。 当检测出编制的基础部件如转矩传感器、 电动机、车速传感器等映现毛病而导致编制处 于紧要毛病的情形下,编制就会使电磁聚散器 断开,休歇转向助力左右,确保编制安适、可 靠。 6.3 电子左右动力转向编制毛病诊断和检修 电子左右动力转向编制凡是都具有毛病自 诊断成效,以监测、诊断编制的做事情形。 当编制映现毛病时,电子左右单位将其故 障音讯以代码情势显示出来,以使维修职员疾 速、切实地鉴定出毛病类型及毛病部位。 下面以米拉(Mira)轿车电动式EPS系 统为例先容电子左右动力转向编制的毛病 自诊断测试门径。 1. 告诫灯的查抄 当焚烧开闭处于ON位时,告诫灯应点 亮,动员机启动后告诫灯熄灭为平常。 告诫灯不亮时,查抄灯胆是否损坏,熔丝 和导线是否断途。 若动员机启动后,告诫灯仍亮时,最先应 切磋该编制是否处于保障状况(惟有通例转向 做事,无电动助力),并通过其自诊断编制进 行须要的查抄。 动员机启动后告诫灯熄灭为平常。 告诫灯不亮时,查抄灯胆是否损坏,熔丝 和导线是否断途。 若动员机启动后,告诫灯仍亮时,最先应 切磋该编制是否处于保障状况(惟有通例转向 做事,无电动助力),并通过其自诊断编制进 行须要的查抄。 2. 自诊断查抄的操作 将万用外直流电压挡的正测试棒接正在自诊 断衔接器的2号接柱上,负测试棒接搭铁,接 通焚烧开闭ON挡,毛病码即由小到大的按序显 示出来。 自诊断衔接器 1—众点燃油喷射;2—电动助力转向; A—衔接片;10—声音/空调编制;12—汽油泵电源测试 毛病码及其寓意睹外6-2及续外。 3. 转矩传感器的查抄 从转向机总成上拆下转矩传感器及其衔接 器(如图6.32所示),测定转矩传感器主侧端子 ③与⑤之间和副侧端子⑧与⑩之间的电阻,其 准绳值应为(2.18±0.66)kΩ 。 若不适当恳求,则为转矩传感器特地,应 更调转向机总成。 用万用外直流电压挡衡量上述各端子之间 的电压,来剖断转矩传感器是否杰出。 查抄时,转向盘应处于中心位臵,电压约 2.5V为杰出,4.7V以上为断途,0.3V以下为短 途。 外6-2 毛病码 输出图样 毛病码外 查抄诊断项目 平常 转矩传感器(主) 转矩传感器(副) 转矩传感器(主、副侧电压差过 大) 0 11 12 13 21 22 车速传感器(主) 车速传感器(主、副侧电压差过 大) 车速传感器(主)电压急减 交换发电机L端子 23 31 外6-2 毛病 码 41 42 43 输出图样 毛病码外 (续) 查抄诊断项目 直流电动机 直流电动机电流 直流电动机过电流 44 51 54 55 — 直流电动机锁止 电磁聚散器 ECPS左右装备 转矩传感器E/F回途不良 ECPS左右装备(ECU)不良 导线插接器 (a)直流电动机导线插接器 导线插接器 (b)转矩传感器和电磁聚散器的导线插接器 (c)车速传感器导线. 电磁聚散器的查抄 从转向机上断开电磁聚散器的导线插接器, 将蓄电池的正极接到电磁聚散器端子①上,蓄 电池的负极与端子⑥连接。 正在接通与断初步子⑥的霎时,聚散器应有做事音响。 若没有音响,声明电磁聚散器有毛病,应 更调转向机总成。 5. 直流电动机的查抄 从转向机上断开电动机的导线插接器,给 电动机加上蓄电池电压时,电动机应有转动声 音。 若没有音响,应更调转向机总成。 6. 车速传感器的查抄 从变速器上拆下车速传感器,用手转动车 速传感器的转子查抄其能否成功运转,若有卡 滞则应予更调。 测定车速传感器导线插接器的主侧端子① 与②之间及副侧端子④与⑤之间的电阻值,其 值等于(165±20) Ω为杰出。 若与上述不符则务必更调车速传感器。


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