400-123-4567

联系我们

电话:400-123-4567
邮箱:admin@ruofencnc.com
手机:13988999988
地址:广东省广州市天河区88号

自动控制技术

德国赛车他励直流电动机的制动

作者:admin 发布时间:2019-08-28 03:05

  能耗制动时的机器特征,即是正在U=0、=N、R=Ra+RB条款下的一条人工机器特征,即

  的巨细,能够改动能耗制动特征弧线的斜率,从而能够改动肇始制动转矩的巨细以及下放位能负载时的安祥速率。RB越小,特征弧线的斜率越小,肇始制动转矩越大,而下放位能负载的速率越小。减小制动电阻,能够增大制动转矩,缩短制动岁月,抬高办事功用。但制动电阻太小,将会形成制动电流过大,经常限定最大制动电流不进步2~2.5倍的额定电流。拔取制动电阻的法则是

  U,电枢电流反向,电磁转矩的目标也随之改动:由驱动转矩造成制动转矩。从能量传达目标看,电机处于发电形态,将机车下坡时落空的位能造成电能回馈给电网,是以这种形态称为回馈制动形态。

  可睹,能耗制动时的机器性是一条通过坐标原点的直线,其理思空载转速为零,特征的斜率

  初始制动时,由于磁通维系稳定、电枢存正在惯性,其转速n不行顿时降为零,而是维系本来的目标转动,于是n和Ea的目标均不改动。然则,由Ea正在闭合的回途内爆发的电枢电流IaB却与电动形态时电枢电流Ia的目标相反,由此而爆发的电磁转矩TemB也与电动形态时Tem的目标相反,变为制动转矩,于是电机处于制动运转。制动运转时,电机靠临蓐机器惯性力的拖动而发电,将临蓐机器积聚的动能转换成电能,并损耗正在电阻上,直到电机截止转动为止,因此这种制动式样称为能耗制动。

  =0,电机便停转。若电机拖动位能性负载,则办事点达到O点时,固然n=0,Tem

  与Ea之差决策,而反接制动时,电枢电流的巨细由UN与Ea之和决策,是以反接制动时电枢电流吵嘴常大的。为了限定过大的电枢电流,反接制动时必需正在电枢回途中串接制动电阻RB。RB的巨细应反接制动时电枢电流不进步电动机的最大答应值Imax=(2~2.5)IN,是以应串入的制动电阻值为本文来自

  2时,办事点的转移处境与右图好像,其办事点正在Bn02段上转移时也为回馈制动进程。本文来自

  为制动刹那(制动前电动形态时)的电枢电动势。若是制动前电机处于额定运转,则Ea-UN-Ra-IN-U。能耗制动操作简便,但跟着转速的低重,电动势减小,制动电流和制动转矩也随之减小,制动结果变差。若为了使电性能更疾地停转,能够正在转速到必然水准时,切除一部门制动电阻,使制动转矩增大,从而强化制动影响。2.反接制动

  =0,但正在位能负载的影响下,电机反转并加快,办事点将沿弧线OC目标转移。此时Ea的目标随n的反向而反向,即n和Ea的目标均与电动形态时相反,而Ea爆发的Ia目标却与电动形态时好像,随之Tem的目标也与电动形态时好像,即n0, Tem0,电磁转矩仍为制动转矩。跟着反向转速的添补,制动转矩也络续增大,当制动转矩与负载转矩均衡时,电机便正在某一转速下处于安祥的制动形态运转,即匀速下放重物,如图中的C点。自愿局限网版权通盘

  爆发很大的反向电磁转矩TemB,从而爆发很强的制动影响,这即是电压反接制动。电动形态时,电枢电流的巨细由UN

  电压反接制动时的接线图如下图所示。开闭S投向“电动”侧时,电枢接正极性的电源电压,此时电机处于电动形态运转。实行制动时,开闭S投向“制动”侧,此时电枢回途串入制动电阻R

  倒拉反转反接制动时的机器特征方程式即是电动形态时电枢串联电阻的人工特征方程式,只但是此

  回馈制动时,因为有功率回馈到电网,是以与能耗制动和反接制动比拟,回馈制动是较量经济的。

  ,便可完毕倒拉反转反接制动。串入RB将取得一条斜率较大的人工特征,如图中的直线D所示,制动进程如下:串电阻刹那,因转速不行突变,因此办事点由固有特征上的A点沿程度跳跃到人工特征上的B点,此时电磁转矩TB小于负载转矩TL,于是电机起源减速,办事点沿人工特征由B点向C点转移,达到C点时,n=0,电磁转矩为堵转转矩TK,因TK仍小于负载转矩TL,因此正在重物的重力影响下电机将反向转动,即下放重物。由于励磁稳定,因此Ea随n的目标而改动目标,由图150(b)所示能够看出Ia的目标稳定,故Tem的目标也稳定。云云,电机反转后,电磁转矩为制动转矩,电机处于制动形态,如图(c)中的CD段所示。跟着电机反向转速的添补,Ea增大,电枢电流Ia和制动的电磁转矩Tem也相应增大,当达到D点时,电磁转矩与负载转矩均衡,电机便以安祥的转速匀速下放重物。若电机串入RB越大,结果安祥的转速越高,下放重物的速率也越疾。本文来自电枢回途串入较大的电阻后,电性能展示反转制动运转,重要是位能负载的倒拉影响,又由于此时的E

  与n目标相反时,称为制动运转形态,简称制动形态。电动形态时,电磁转矩为驱动转矩,电机将电能转换成机器能;制动形态时,电磁转矩为制动转矩,电机将机器能转换成电能。

  0B段。图中的A点是电机处于正向回馈制动安祥运转点,默示机车以恒定的速率下坡。图中的B点是电机处于正向回馈制动安祥运转点,默示重物匀速下放。自愿局限网版权通盘除以上两种回馈制动安祥运转外,另有一种产生正在动态进程中的回馈制动进程。如下降电枢电压的调速进程和弱磁形态下增磁调速进程中都将展示回馈制动进程,德国赛车下面临这两种处境实行解说。

  能耗制动时,电机办事点的转移处境可用机器特征弧线解说。设制动前办事点正在固有特征弧线,Tem为驱动转矩。起源制动时,因n不突变,办事点将沿程度目标跃变到能耗制动特征弧线上的B点。正在B点,n0,Tem0,电磁转矩为制动转矩,于是电动机起源减速,办事点沿BO目标转移。若电动机拖动抵拒性负载,则办事点达到O点时,n=0,Tem

  依据电磁转矩T em 和转速n目标之间的干系,能够把电机分为两种运转形态。当T em 与n目标好像时,称为电动运转形态,简称电动形态;当T em 与n目标相反时,称为制动运转形态,简称制动形态。电动形态时,电磁转矩为驱动转矩,电机将电能转换成机器能;制动状

  倒拉反转反接制动只实用于位能性恒转矩负载。现以起重机下放重物为例来解说。

  后,接上极性相反的电源电压,即电枢电压由本来的正值变为负值。此时,正在电枢回途内,U与Ea顺向串联,配合爆发很大的反向电流:

  能耗制动的接线图。开闭S接电源侧为电动形态运转,此时电枢电流Ia、电枢电动式Ea、转速n及驱动本质的电磁转矩Tem的目标如图所示。当须要制动时,将开闭S投向制动电阻RB上,电动机便进入能耗制动形态。

  电动形态下运转的电动机,正在某种条款下(如电动机拖动的机车下坡时)会展示运转转速n高于理思空载转速n0的处境,此时E

  A。当实行降压(U1降为U2)调速时,因转速不突变,办事点由A点平移到B点,今后办事点正在降压人工特征的Bn02段上转移进程即为回馈制动进程,它起到了加疾电机的减速影响,当转速到n02时,制动进程完了。从n02降到C点转速nc为电动形态减速进程。不才图中,磁通由1增大到

  回馈制动时的机器特征方程式与电动形态时好像,只是运转正在特征弧线上差别的区段罢了。当电动机拖动机车下坡展示回馈制动时,其机器特征位于第二象限,如图中的n0A段。当电动机拖动起重机下放重物展示回馈制动时,其机器特征位于第四象限,如图中的?n

  电压反接制动时电机办事点的转移处境可用下图解说如下:设电动机本来办事正在固有特征上的A点,反接制动时,因为转速不突变,办事点沿程度目标跃变到反接制动特征上的B点,之后正在制动转矩影响下,转速起源低重,办事点沿BC目标转移,当达到C点时,制动进程完了。正在C点,n=0,但制动的电磁转矩T

  正在电力拖动体例中,电动机时常须要办事正在制动形态。比方,很众临蓐机器办事时,往往须要急速泊车或者有高速运转缓慢转为低速运转,这就央浼电动机实行制动。是以,电动机的制动运转也是极度首要的。

  ,外白轴上输入的机器功率改革成电枢回途的电功率。由此可睹,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机器功率改革成的电功率一同全体磨灭正在电枢回途的电阻(R

  他励直流电动机的制动有能耗制动、反接制动和回馈制动三种式样,下面分裂加以先容。

  时电枢串入的电阻值较大,使得n0。是以,倒拉反转反接制动特征弧线是电动形态电枢串电阻人工特征正在第四象限的延迟部门。倒拉反转反接制动时的能量干系和电压反接制动时好像。

  时,这时正在反向转矩影响下,电动机将反向起动,并沿特征弧线加快到D点,进入反向电动形态下安祥运转。当制动的主意即是为了泊车时,那么正在电机转速逼近于零时,必需立地断开电源。

  图所示为正向电动形态(提拔重物)时电动机的各物理量目标,此时电动机办事正在固有特征上的A点。若是正在电枢回途中串入一个较大的电阻R


二维码
电话:400-123-4567
地址:广东省广州市天河区88号
Copyright © 2019 德国赛车机械电子设计制造有限公司 版权所有
网站地图