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自动控制技术

德国赛车轧钢产线自动控制系统物料跟踪模型的

作者:admin 发布时间:2019-10-31 09:22

  进程限定阴谋机正在钢坯出炉之前通过报文发外钢板消息,报文征求跟踪用的尺寸和钢板号。根蒂主动化体系的物料跟踪从进程限定阴谋机担当根蒂数据恭候跟踪的入手。

  当然,结果一块也被移到出口侧和该批其余的毗连正在一齐。当毗连到该批后,全盘批次主动运输到入口侧,并提交到精轧机入口侧打点规律中,此时该批的头部场所即为浪荡的参考点。

  当第一块钢板脱节后,该批结余钢板入手浪荡,当然,脱节的那一块钢坯入手对中轧制圭臬。

  第一块第一次轧完后被送到出精轧机的依次限定外中,该批的第二块正在“进轧机”的轧制外中举办轧制,然后被送到“出精轧机”的依次限定外中。限定体系将该块转移亲密正在精轧机出口侧浪荡的第一块钢板。当亲密后,该批两块钢板按一块周旋,该批的尾部浪荡场所为历来第一块钢坯的尾部。

  钢板估计算到轧机区内的跟踪区,加热炉发出钢板正正在亲密除磷箱的同步速率信号。德国赛车当除磷箱前第一个热检监测到钢板从正对象过来的信号时,物料跟踪体系入手启动/同步。这意味新的钢板头尾场所和钢坯号以迥殊的颜色显示正在HMI屏幕上。悉数传感器信号的转变都被吸收到物料跟踪体系用于跟踪/同步。

  物料跟踪供应一个钢板头尾场所,长度和资料,道次和ID号的镜像,物料管制限定按照这些消息来限定轧机里分别坯料的轧制依次。闭键输入信号有以下几种:

  物料跟踪是轧钢产线主动限定的厉重模子之一,是杀青主动化轧钢的须要根蒂打算。物料跟踪模子可能凿凿的记载和矫正钢板正在轧线的场所、状况,但物料跟踪模子又是众元化的,它不单有切确的阴谋模子,还要有牢靠的一次检测元件援救。正在轧制模子中起着很是厉重的效率。

  通常轧钢产线个限定区域。每个限定区域可能限定一块钢坯或者须要处境下限定一批钢坯,每个限定区域与规律限定相对应。这些管制划分别为:

  最先应查抄各样检测信号的有用性,加倍是热检信号,容易受水气的影响。物料的跟踪场所显示正在HMI上,操作工也可能通过二级的正在跟踪矫正功效来手动干涉物料跟踪,正在跟踪区域可能输入钢板的头尾场所和物料长度从而火速矫正谬误的跟踪。

  依次限定器与进程打点阴谋机有相应的接口打算,进程打点阴谋机通过TCP/IP接口限定轧制进程。L2效劳器会发送报文给依次限定器,限定敕令如下:

  每次当各自的冷却时期过去之后,限定体系将第一块板坯从该批判袂并送往轧机机架。坯料的分界场所是便是辊道RE3/RE2与FE4/FE3的分界点。为了分裂,第一块的尾部转移到RE2/FE3辊道上。该批的第一块被送到待轧的轧制外中,其余的仍正在轧机出口侧的限定依次外中。该批新的头部场所也便是第二块钢坯的头部此时举动浪荡的参考点。

  限定单位接二连三的吸收各样检测设置信号,如温度信号、压力信号、速率信号、轧制信号、流量信号以及各样开闭量开/闭信号等,以抵达电气和机器上的可用性。优先吸收泊车信号:如传动平常泊车苦求、传动火速泊车苦求等,保障设置的安闲运转。

  当矫直机竣事矫直进程,且物料尾部脱节矫直机出口辊道后,热矫直机后的物料主动移除。操作工可能手动删除一个钢板。借助HMI上的跟踪复位功效键,可能一次删除悉数的钢板。关于跟踪的矫正操作工可能利用HMI上的特定功效杀青,可能通过板坯号和场所编码将物料注册和复位。物料跟踪的复位操作闭键爆发正在物料竣事矫直后出了跟踪区,人工删号或跟踪重启等处境下。

  钢板进入跟踪区的入手跟踪场所是钢坯从加热炉出炉后除磷箱前的第一个热检处。关于这些钢板跟踪主动举办,不需求人工确认。

  限定是轧机根蒂主动化体系的闭键构成个人。物料跟踪的基础功效是跟踪钢坯从装炉入手,经历出炉、经历轧机区域,从除磷入口处辊道入手直到热矫直机出口辊道。物料跟踪闭键以钢板号为主键,凿凿记载钢板的头尾场所和钢板正在辊道上的长度场所等。

  为了填补轧机的产量,正在热机轧制进程中嵌套众块板同时轧制。按照辊道长度,限定的杂乱性,冷却比例和变形次数,粗轧机范围为3块精轧机范围为5块。下面以精轧机热机轧制为例,物料跟踪限定描画如下:

  假若轧机中物料没有有用设定值,物料管制限定功效将向进程限定阴谋机发送相应的苦求报文。

  物料跟踪体系的根蒂数据闭键源泉于现场的一次检测仪外、传感器等,如热检(HMD),光电开闭,速率变送器等。这些检测仪外将钢板的场所、辊道速率及温度等信号传送给进程限定阴谋机,举办下一步的钢板轧制模子的阴谋。物料跟踪限定模块按照打算的参考零点,阴谋每块钢板的头尾场所和长度消息(计数零点由辊道入口高压除鳞的初始场所确定),轧制道次的阴谋也正在物料跟踪功效内,每块钢板都分派一个钢板号和道次计数器。钢板号和道次计数器决心了钢板正在轧机内的轧制消息。物料跟踪体系按照机架负荷信号主动增减轧制道次数,操作工也可能手动校正,同时将物料的跟踪场所显示正在人机交互界面HMI上,将辊道分段跟踪以及轧机占用态显示给操作工。物料跟踪模子示希图如图1所示:

  物料跟踪的依次限定功效闭键效率是轧机区域调解每块钢板的运转轨迹。其逻辑功效单位叫做依次限定器,闭键功效便是优化钢板正在轧机区域的传送进程,它协作百般闭键比方电机驱动限定,开闭环回途限定和轧机中的机器运动,该机器运动取决于轧机状况,目今钢板的场所,操作形式以及由进程打点阴谋机获得的轧制依次外等,抵达最优的轧制依次,最优的轧制时期和功效。


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